图灵奖得主杨立昆评人形机器人表演功夫:都是预编程,没有实用价值_ZAKER新闻 中国人形机器人无疑是最耀眼的明星。从宇树科技在秧歌舞中扭秧歌
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2026-02-20 20:20:37
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转自|学术分享

在刚刚过去的春节里,中国人形机器人无疑是最耀眼的明星。从宇树科技在秧歌舞中扭秧歌,到原力灵机等创业公司的技术展示,这个赛道在资本和流量的裹挟下一路狂奔。然而,就在这片喧嚣与繁华的背后,图灵奖得主、Meta 首席 AI 科学家杨立昆却在达沃斯论坛上泼了一盆刺骨的冷水。

杨立昆直言:" 目前没有任何一家公司能制造出真正有实用价值的人形机器人。 现在机器人具备的‘常识’可能连一只猫都不如。表演翻跟头、耍功夫,这些都是预先编程实现的。"

这不仅仅是一位学术界权威的刻薄吐槽,而是对整个行业叙事逻辑的一次严厉拷问。当我们在为机器人后空翻欢呼时,是否忽略了一个最基本的问题:如果机器人的 " 常识 " 不如猫,它凭什么在这个为人类设计的世界里创造价值?

杨立昆的批评精准地击中了当前行业的要害:我们正在目睹一场由精心剪辑的视频和预编程演示所驱动的资本盛宴,而非一场真正的生产力革命。

在过去的两年里,行业呈现出一种极具迷惑性的 "KPI 繁荣 "。特斯拉展示了 Optimus 在工厂捡拾电池,波士顿动力发布了 Atlas 跑酷的慢镜头,中国厂商们则轮番上演二十四式太极拳。这些演示在传播学上无疑是成功的,它们成功构建了公众对于 " 机器人时代 " 到来的心理预期。

然而,正如有分析师指出,这些看似惊艳的演示往往经不起 " 煞风景 " 的追问:演示拍摄了多少次才成功?如果把相机向左移动六英寸,系统还能成功吗?它真的离开过实验室吗?

杨立昆所言的 " 猫都不如 ",其实是指机器人缺乏对物理世界的基础模型理解——即 " 常识 "。一只猫看到半杯水,知道不能把脑袋塞进去;看到障碍物,知道绕过而非强行穿越。而今天的人形机器人,即便拥有数十亿参数的模型,在面对一个未曾见过的透明玻璃杯时,其成功率依然会断崖式下跌。

这揭示了当前技术的本质:机器人展现出的流畅动作,更多是运动控制学的胜利,而非具身智能的觉醒。它们是复杂版的 " 机械臂 ",而非拥有物理常识的 " 数字员工 "。

如果说缺乏常识是技术层面的瓶颈,那么缺乏经济性则是人形机器人面临的另一重 " 生存危机 "。

优必选高管曾坦承,其 Walker S 系列机器人的生产效率目前仅能达到人类的 30% 至 50%。瑞银在 2 月 12 日发布的研报中虽然给出了 2026 年全球 3 万台的乐观预测,但也明确指出,真正的出货放量可能要等到 2027 至 2028 年,且前提是 " 工业现场应用取得实质性突破 " 。

我们必须认清一个残酷的现实:在当前的制造业和物流场景中,90% 以上的任务已经被更廉价、更稳定、更精准的专用自动化设备(如机械臂、AGV 小车)所承担。人形机器人试图用两条腿、两只手去切入的市场,是一个需要同时解决移动、感知、操作、决策的超高难度战场。

企业引入一台人形机器人,不仅要支付高昂的硬件成本,还要承担其因 " 常识缺失 " 导致的生产节拍中断风险。相比之下,如果仅仅是为了完成搬运任务,传统的激光导航 AGV 成本更低且永远不会 " 罢工 " 去练功夫。如果人形机器人不能证明自己在复杂动态场景下的不可替代性,那么它在商业上就永远只是一个昂贵的 " 备用胎 "。

当然,我们无需将杨立昆的冷水视为对这个行业的全盘否定。相反,这种批评是行业从狂热走向理性的必经阵痛。

目前的行业格局呈现出典型的 "Gartner 炒作周期 " 特征。一边是杨立昆和众多工业客户对实用性的质疑,另一边则是资本市场与创业公司的集体亢奋。2026 年开年,Apptronik 宣布完成 5.2 亿美元融资,灵心巧手完成近 15 亿元融资,均普智能发行了 "AI+ 人形机器人 " 科创债 。这种看似矛盾的现象,本质上是资本在进行一场关于 " 未来入口 " 的豪赌。

失业君小编观察认为,站在 2026 年的开端,人形机器人行业正处在一个微妙的岔路口。一条路通向继续沉迷于 " 技术奇点 " 的幻觉,制造更多精美的演示视频,用高难度的杂技动作来掩饰底层常识的匮乏。另一条路则通向艰难的务实主义,承认当前的局限性,专注于解决真实场景中那些 " 无聊 " 但关键的问题——比如更可靠地抓起一个随意放置的螺丝钉,或者在光线变化的环境中稳定行走。

杨立昆的批评并非是要给这个行业判死刑,而是提醒我们:人形机器人的最大敌人不是技术进展缓慢,而是过度承诺。

正如互联网泡沫时代,无数 ".com" 公司破产,但铺设的光纤和网线却为后来的数字时代奠定了基础。今天的人形机器人虽然 " 常识不如猫 ",虽然大多还在 " 预编程 " 阶段,但这一波投资浪潮正在催生更便宜的关节模组、更强大的算力芯片、以及更关键的数据闭环。

对于真正的从业者而言,2026 年不再是比拼谁翻的跟头更多,而是谁能在工厂的流水线上连续无故障运行一个月,谁能让客户心甘情愿地支付账单。

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