无证驾驶车辆被扣需要接受拘留和缴纳罚款之后，才可以取车出来。

无证驾驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。无证驾驶如果是别人的车被扣，车主只要带齐车辆的相关证件(车辆行驶证、驾驶证等等原件复印件)，到扣留车子的交警大队，将证件交给交警，就可以提走车，不过，车主把车交给无证人员驾驶，会面临扣12分，吊销驾驶证等处罚。除非车主能证明车是在自己不知道的情况下被人开走的。同时提车前，也需要把无证驾驶被处罚的罚款，如果无证司机被判处拘留，还要承受拘留。如果是自己的车子被扣留，自己又没有驾驶证，那可以带着车辆相关证件，找一个有驾驶证的朋友陪同去交警大队，把车取回来。无证驾驶属于违法行为，受到的是行政处罚，而不是犯法行为，不会受到刑事处罚，“案底”一般指的是刑事处罚记录，也就是犯罪前科。而无证驾驶只是留违法记录，不会有所谓的“前科案底”，并且处理了无证驾驶后，就算有记录也基本不会对以后造成多少影响。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，无证驾驶车辆被扣需要接受拘留和缴纳罚款之后，才可以取车出来。如果无证驾驶别人的车辆被扣，车主需要携带车辆相关证件到扣留车子的交警大队，将证件交给交警，才可以提走车。但如果车主将车交给无证人员驾驶，会面临扣12分，吊销驾驶证等处罚。除非车主能证明车是在自己不知道的情况下被人开走的。如果是自己的车子被扣留，自己又没有驾驶证，那可以带着车辆相关证件，找一个有驾驶证的朋友陪同去交警大队，把车取回来。

无证驾驶属于违法行为，受到的是行政处罚，而不是犯法行为，不会受到刑事处罚，“案底”一般指的是刑事处罚记录，也就是犯罪前科。而无证驾驶只是留违法记录，不会有所谓的“前科案底”，并且处理了无证驾驶后，就算有记录也基本不会对以后造成多少影响。