想要从D档切换到M档其实并不难，只需要按照以下步骤操作即可：

1、踩下刹车；2、将档位拨至D档；3、松开刹车；4、手动将变速箱档杆推向M+或M-，给变速箱电脑下达升档和减档的指令。

M档是手动模式，通过手动换挡拨片来实现。需要注意的是，行车过程中，D档和S档可以自由切换，无需踩刹车。但是在各个档位之间切换时，一定要踩住刹车，将档杆拨至正确档位，再松刹车，否则会换错档。此外，自动档汽车行驶过程中，电脑会根据速度自动调整离合器，无需人工干预，只有刹车和油门。采用手动模式时，离合也是由电脑控制，驾驶员所要做的只是+档，-档。

另外，一些车型的换挡拨片位于方向盘上，操作起来更加方便。但是需要注意的是，D档和S档之间的切换不需要踩刹车，只有在其他档位之间切换时才需要踩住刹车。此外，手动模式下，驾驶员可以通过拨片来控制变速箱的升降档，更加灵活自由。手动模式适合在需要驾驶者更加主动控制车辆的情况下使用，比如在山路行驶或者需要超车时。总之，D档和M档的切换非常简单，只需要按照上述步骤操作即可。

值得注意的是，手动模式下，变速箱电脑会根据驾驶员的操作进行控制，所以驾驶员需要谨慎操作，以免影响行车安全。此外，手动模式下，驾驶员需要更加注意车速和路况，以免发生危险。因此，在使用手动模式时，一定要谨慎操作，切勿盲目使用。