L2级自动驾驶的意思是部分自动驾驶，在SAE中的定义是“车辆对方向盘和加速中的多项操作提供驾驶，而驾驶员负责其余的驾驶动作”。简单来说，L2级自动驾驶就是在行驶过程中能够同时自动进行加减速和转向的操作。

不过，在整个行驶过程中，驾驶员必须保持注意力集中，实时监控周围驾驶环境以及随时准备接管车辆。

L2级自动驾驶辅助系统是一种能够帮助驾驶员进行部分驾驶操作的系统，其中包含了一些基本功能，比如自适应巡航系统、AEB主动刹车系统和车道保持辅助系统等。这些功能可以辅助驾驶员进行转向、加减速和刹车等操作，但需要注意的是，驾驶员仍然需要保持注意力集中，随时准备接管车辆。

ACC自适应巡航系统可以根据前车的速度自动调整跟车速度，并保持一定的安全跟车距离。即前车快它就快，前车慢它就慢，不同车型的速度区间会有所差异。另外，不少车型的ACC还带有跟停启动的功能，即排队功能，当跟随前车停止后，若前车3秒内继续启动，便会继续跟随前车行驶，这在市区路况下非常实用。

AEB主动刹车系统是在特定情况下，系统会主动帮助驾驶员进行刹车动作，从而避免或减少事故的发生。这是自动驾驶辅助中必不可少的功能之一，通常在驾驶员分心而无法及时刹车时提供辅助。

车道保持辅助系统主要是通过车头前方的摄像头，然后系统识别路面上的标线，从而让车辆在道路中间行驶。这个功能在车辆跑高速时起到了很大的作用。然而，由于该系统是依靠摄像头来识别的，当遇到雨雾等恶劣天气或行驶道路标线不清晰时，系统会自动失效。

总之，L2级自动驾驶是由一系列辅助功能所组成，这些功能能够辅助驾驶员进行转向、加减速和刹车等操作。但需要注意的是，这些功能只是辅助驾驶，驾驶员仍需保持注意力集中，随时准备接管车辆。