适时四驱车可以使用滚筒检测进行排放检测。然而,与两驱系统不同,四驱车采用的是双怠速工况法,即在发动机运行的低怠速和高怠速两个怠速段进行无负荷检测。四驱车结构简单且成本低,适合在路况不稳定的情况下行驶,可以提升车辆的脱困能力。例如,东风日产的逍客、上海大众的途观、丰田汽车的rav4和本田汽车的CRV等车型都采用了适时四驱系统。相比简易稳态工况法,在检测氮氧化物排放方面存在差异,因此使用双怠速工况法进行检测可以得到更低的氮氧化物含量。值得一提的是,适时四驱系统无需人工打开,只需告诉工作人员车辆配置即可方便地进行检测。