答案是肯定的，因为这些热销车型的选择，本身就反映出其在市场上的稳定性和耐用性得到了广泛的认可。

尽管存在一些用户反馈“硬”的问题，比如遇到减速带或烂路时的颠簸感，但这更多是基于使用体验而非技术问题。毕竟，扭力梁悬架的结构设计允许一定程度的运动干涉减少，同时通过扭转梁的韧性来平衡左右车轮，确保基本的行驶稳定性。从结构上来说，扭力梁由弹簧托盘、螺旋弹簧、扭转梁和减震器等组成，它们的结合确保了悬架的基本功能。

扭力梁悬架可以被看作是半独立悬架，它在结构设计上不同于独立悬架，后者如哑铃和杠铃之间的区别。马自达新款昂克赛拉的扭力梁设计，通过不同部分的宽度变化，兼顾了不同路况下的适应性。尽管在高速过弯时可能不如双叉臂或多连杆悬架那样稳定，但通过加装横向止推杆等辅助结构，可以进一步提升其性能。

尽管扭力梁悬架存在一些局限性，如操控性和舒适性方面不如独立悬架，但考虑到成本、空间和实用性，它在A级车市场中依然是合理的选择。在大部分日常驾驶中，如城市道路通勤，扭力梁悬架足以满足需求。所以，扭力梁悬架并非不靠谱，而是根据车辆定位和成本控制的一种合理选择。

总的来说，扭力梁悬架作为一款实用且成本效益高的解决方案，在市场上的广泛应用就足以证明它的可靠性。当然，不同的驾驶条件和需求可能会对悬架的选择产生影响，但对于大多数日常驾驶者而言，扭力梁悬架是一个可靠的选择。