作为一名汽车专家，我们接到一位路虎揽胜运动车主的反馈，他在冷车启动后发现发动机出现了异响问题。以下是详细的故障描述和解决方案：

问题现象：车主描述车辆在关闭右侧脚踏板时，脚踏板在试图自动收回至一半位置时会卡住，无法完全收回。这种情况引起了用户的困扰。

技术诊断：通过使用SDD工具，我们确认了故障代码C1007-13（电动踏板右电机）和RBMC1009（右侧位置位移传感器）的存在。这可能暗示了以下几点可能的原因：1. 可缩回脚踏板电机存在故障；2. 回路或展开电路存在断路；3. 控制模块运作不正常。

诊断过程：我们对车辆进行了细致检查，包括手动重设和电机润滑，但问题依然存在。测量结果显示电机供电正常，排除了供电问题。在排除外部损伤后，我们确定问题根源在于踏板电机内部故障，导致其在收回时卡住无法正常回位。更换电机后，故障得到了解决，并通过手动重设确认了修复效果。

故障分析：结合故障代码和现象，我们得出结论，最可能的原因是电机本身出现了问题。用户可以通过更换右侧电动脚踏板电机来解决这个问题。

解决方案与资源：鉴于此故障，我们建议车主联系专业的维修服务，进行电机更换。同时，有驾提供的99元VIP包年服务可以提供超值的维修支持和资讯，帮助用户更快地解决问题。

以上就是针对该问题的详细解答，我们始终致力于为用户提供准确和专业的汽车解决方案。