当发现驻车制动率不合格时，需要先检查刹车油是否过脏或者含水量是否过高，如果是，可以去4S店或维修店进行检查和保养。

同时，需要了解驻车制动率的定义和计算方法，即制动率即制动效率，为车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，驻车制动率不合格就是手刹的制动力不足不符合要求。

不同车型的车法规对驻车制动力的要求也不同，比如卡车，GB758要求在15%的坡上正反两个方向各用手刹停车五分钟，五分钟内车不许松动溜坡。GB12676更严格，要求是在18%的坡上。

车辆的制动性能是车辆安全性的一个重要指标，驻车制动力的总和应大于该车在测试状态下重量的20%。在年检时，需要对刹车系统进行提前检查，以确保驻车制动率符合要求。

驻车制动率不合格可能会导致刹车偏软、制动力下降和刹车异响等问题。因此，我们需要了解驻车制动率的定义和计算方法，以便更好地解决这些问题。驻车制动率=驻车制动力/各轴静态轴荷之和乘以100%。

在检查时，可以先检查刹车油是否过脏或者含水量是否过高，如果存在问题，需要去4S店或维修店进行检查和保养。此外，不同车型的车法规对驻车制动力的要求也不同，比如卡车，GB758要求在15%的坡上正反两个方向各用手刹停车五分钟，五分钟内车不许松动溜坡。

GB12676更严格，要求是在18%的坡上。在年检时，需要对刹车系统进行提前检查，确保驻车制动率符合要求，以保障车辆的安全性。