倒车轨迹线不随方向盘动的原因可能是主机操纵单元传送信号出问题,即CAN收发接口电路问题。CAN收发电路是局域网协议控制器和物理总线之间的接口,主要应用在汽车的高速信号传递上,提供发送和接收功能。
倒车轨迹线是通过车载摄像头根据图像校准结果绘制的具备指引效果的模拟线框,用于协助驾驶人员规划倒车线路。本文介绍了动态倒车轨迹线的实现方法,传感器根据FLASH中的辅助线图片和CAN总线上的倒挡信号以及转角信号,生成动态倒车轨迹线。动态倒车轨迹线与采集到的视频一起显示在车载导航屏上。
动态倒车轨迹线是车载智能系统根据倒车摄像头实时观察到的车后视频界面,根据电脑绘制的指引效果线框,左右移动大小与方向盘的转动方向相关,在车载显示器上显示,覆盖在真实车后路面上,协助驾驶人员规划倒车线路。