通常情况下，在治疗结束后的15天内，受害者可以向公安部门提交申请，但必须确保临床治疗结果已经稳定。大部分情况下，伤者在事故后3至6个月才可能达到病情稳定，对于涉及大脑损伤和自主神经或长骨骨折的伤情，可能需要等待6至12个月。

进行伤残鉴定的步骤是这样的：

首先，通过本地检察院备案并具备资质的鉴定机构进行。受害者可要求事故处理部门提供相关鉴定机构的证明，随后携带必要文件前往指定地点。这些文件包括伤残评定申请、影像资料（如CT和X光片）、手术记录、身份证件以及户口证明，同时支付鉴定费用并预约鉴定时间。

如果条件允许，也可自行联系具有资格的鉴定中心，如三甲医院或医学大学的鉴定中心。在某些复杂案件中，可能需要经过多次鉴定才能得出最终结论。若涉及高额赔偿纠纷，交管部门通常会负责指定鉴定机构。

关于鉴定结果，如果不满意，有权利采取行动：

在收到鉴定报告后的3个工作日内，可以向县级以上公安交通部门申请重新鉴定，由原处理机构委托其他鉴定机构进行。最后的鉴定结果可以作为向法院提起诉讼，要求赔偿的基础，赔偿项目可能包括医疗费用、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助、残疾赔偿金等。

总之，伤残鉴定是一个严谨的过程，遵循法律规定并确保公正合理。在每个环节，确保按照程序进行，以维护自身权益。