大车变速箱有五种类型：At变速箱、CVT变速箱、AMT变速箱、双离合变速箱和手动变速箱。下面对这五种变速箱进行详细介绍。

1. MT手动变速箱：手动变速箱需要手动操作才能实现换挡，主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩。目前，微型车和小型车主要采用手动变速箱，因为手动变速箱的成本比自动变速箱低，可以节省成本。

2. AT自动变速箱：自动变速箱与手动变速箱最大的不同之处在于操作方式。自动变速箱无需用手操作，行车电脑可以根据车速自动变速。其换挡原理是通过液力变扭器、行星齿轮和液压操控系统组成，利用液力传递和齿轮组合来实现变速变矩。

3. AMT手自一体变速箱：手自一体变速箱结合了手动变速箱和自动变速箱的特点，既可以实现手动操作，满足追求驾驶感的驾驶员，又能满足那些希望省事的驾驶员，需要手动还是自动完全由自己决定。

4. CVT变速箱：CVT变速箱采用无级变速技术，可以实现平滑的加速和高效的燃油利用率。CVT变速箱没有固定的齿轮比，可以无限制地实现平滑变速，提供更好的驾驶体验。

5. 双离合变速箱：双离合变速箱采用两个离合器和两个独立的输入轴，可以实现更快的换挡速度和更高的燃油效率。双离合变速箱通过预先准备下一个挡位，实现实时换挡，提供更顺畅的驾驶体验。