天籁可以通过踩下制动踏板或驻车制动踏板来使用制动器。

制动器是一种能使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态的装置。它是一个机械部件，使机器中的运动部件停止或减速。制动器的分类如下：

油门控制制动：当需要减速时，保持三档，完全松开油门。此时发动机趋于怠速，于是对传动系统产生一个阻力，作用在车轮上，达到减速的目的。

排气制动：大功率柴油机的排气歧管和排气管的连接处有一个碟阀。挂档时，操作电磁开关使其闭合，使发动机窒息，从而达到制动的效果。油门一踩，会自动开。

液力涡轮减速器：齿轮箱后端增加一个涡轮室。当制动回路接通时，变速箱油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果，无磨损但散热增加。

电动涡轮减速器：相当于在传动轴上安装了一个“发电机”。没有电的时候，没有接触，没有磨损。需要制动时，接通电路，通过电磁场抵抗传动轴，达到制动的目的。

发动机制动结构：制动信号使排气阀微启微闭，活塞上下运动，因气流阻尼产生制动力。天籁可以通过踩下制动踏板或驻车制动踏板来使用制动器。

以上是天籁使用制动器的几种分类。通过踩下制动踏板或驻车制动踏板，可以实现对车辆的减速、停止或保持停止状态。制动器作为汽车的重要组成部分，能够保证行车安全，避免车辆发生意外。因此，熟练掌握制动器的使用方法对于驾驶员来说非常重要。