当您的奥迪A6的发动机亮起黄灯时，这意味着车辆的发动机系统检测到了故障。在这种情况下，您应该立即采取以下步骤：

首先，使用专业的故障诊断设备连接到车辆的OBD接口，读取并解析故障码。这可以帮助您更准确地定位问题所在。请注意，虽然一些故障可能会导致发动机警告灯点亮，但车辆可能仍然可以正常驾驶。然而，为了避免潜在的损害，建议尽快检查和修复故障。

发动机故障灯亮的可能原因有很多，以下是一些常见的原因：

1. 燃油供给系统故障：这可能包括油泵、管路、喷油嘴、碳罐电磁阀、燃油压力调节器或油箱等问题。这些部件的故障可能会导致发动机无法正常工作，从而触发故障灯。

2. 燃油质量差：使用劣质燃油可能会导致发动机故障灯点亮。例如，含铅汽油可能会导致氧传感器中毒，从而影响燃油的燃烧效率。

3. 燃油压力异常：如果油泵的压力不足，喷油嘴的雾化效果可能会降低，从而影响发动机的性能。正常情况下，油泵的压力应在2.5到3.5MPA之间。

4. 碳罐电磁阀故障：这个部件的故障也可能导致发动机故障灯点亮。电磁阀负责控制进气管的进气量，如果它出现问题，可能会导致进气管的空气浓度过高，从而使尾气排放超标。

在了解这些可能的原因后，您可以更有针对性地检查和修复故障。但请注意，对于复杂的汽车维修问题，最好寻求专业技术人员的帮助。