驻车制动相关的控制部件包括DSC液压系统、EMF、ABS系统、驻车伺服电机、手刹拉线以及相关控制电路。

因此，当驻车制动功能失效时，最常见的问题是驻车伺服电机和相关控制电路的问题，其次是EMF控制模块本身的问题。在遇到这些问题时，我们可以先重点检查这些方面。

一、驻车制动器的功能：

1、在发动机运转或车辆移动时，驻车制动器通过DSC液压系统作用在前桥和后桥的盘式制动器上。当发动机关闭且车辆静止时，驻车制动器通过电动机械伺服单元，操纵拉线作用在后桥双向自增力鼓式制动器上。伺服单元位于备胎凹坑与后排座椅隔板之间的行李厢底板内。如果伺服单元工作，就会执行控制单元内规定的驻车制动。

2、动态制动功能：如果在行驶期间按下驻车制动按钮，则会通过DSC系统执行规定的制动。该制动由ABS调节功能监控，在按住按钮期间会进行制动。

3、自动驻车功能：如果按下标有AUTO-H字样的驻车制动按钮，功能启用时按钮上的绿色LED点亮。紧急制动至完全静止后，DSC以液压方式使车辆保持静止状态。

二、原因：

从上述描述中可以发现，驻车制动相关的控制部件包括DSC液压系统、EMF、ABS系统、驻车伺服电机、手刹拉线以及相关控制电路。因此，驻车制动功能失效可能是由这些部件的故障引起的。其中，最常见的是驻车伺服电机和相关控制电路的问题，其次是EMF控制模块本身的问题。当遇到这些问题时，我们可以先重点检查这些方面。

三、应对方法：

1、当遇到驻车制动故障时，首先需要安全停车，然后重启车辆，看是否能够恢复。

2、如果重启车辆后问题仍未解决，可以尝试对EMF控制模块进行重新编程。

3、如果没有故障码，那么需要检查整个相关电路，包括DSC、ABS等控制系统。如果问题仍然存在，可能需要考虑更换EMF模块。