特斯拉的电池技术一直在不断迭代与进步，从最初的18650型电池到如今的21700型电池。

21700电池，作为特斯拉的新型电芯，它采用了镍钴铝酸锂的三元阴极材料，作为目前能量密度之冠。这种圆柱形电池虽然能量密度高，但稳定性的挑战也不容忽视，因此，它需要精密的电池管理系统（BMS）来确保最佳性能。

与18650电池相比，21700电池系统能量密度提升约20%，达到300Wh/kg。松下单体电芯的能量密度提升更为显著，远超过成组后整体提升的幅度。特斯拉曾使用过18650A和18650B型号，但21700型电池的物理尺寸增加带来了能量密度的提升，同时也带来循环寿命和倍率性能的挑战。电池尺寸的盲目增大可能带来安全隐患，如电池寿命降低和过热等问题。

为了应对这些挑战，特斯拉在Model S等高端车型中采用了精心设计的电池解决方案。通过将数千块电池进行两次分组并联，配合精密的传感器监控电池状态和温度，电池控制系统确保了安全运行，避免了过热和不均匀温度导致的问题。

在当前的电池技术竞争中，特斯拉和比亚迪等公司都在寻求提升电池能量密度的方法。比亚迪的“刀片电池”通过磷酸铁锂技术，达到了更高的能量密度，这在一定程度上缓解了磷酸铁锂电池能量密度相对较低的问题。然而，特斯拉的21700电池技术，尤其是配合宁德时代的CTP技术和“无钴”电池，依旧在行业中保持领先地位。

综上所述，特斯拉的电池技术不仅仅是简单的替换，而是通过技术创新和精密管理，不断优化电池性能，以满足电动汽车在性能和安全上的双重需求。