汽车起步时发出咯噔咯噔的声音可能有以下几种原因：

1. 正常响声和非正常响声的鉴别。

在汽车工作时，各个部件的振动会产生多种类型的响声，但有响声并不一定表示汽车有故障。为了区分正常响声和非正常响声，需要正确鉴别。正常响声包括发动机表面的噪声、换挡时的齿轮冲击声以及用气体做工作源的进气声和排气声等。非正常响声（即异响）按对汽车性能的影响可分为轻微响声、一般响声和恶性响声。轻微响声如高压电漏电的跳火声、滚动轴承轻微松旷的响声等，一般音量较小，机件磨损程度不大，这类故障不影响汽车的正常行驶。

2. 一般响声，如飞轮轴承响声、离合器分离轴承响声等，对汽车性能有显著影响，但短期内仍可维持其主要技术性能。

这类响声一般音量较大，机件磨损也比较大，应及时修理。在行驶途中若出现这类响声，可暂不作处理。

3. 恶性响声，如曲轴轴承、连杆轴承严重发响，并伴有润滑油压力下降，变速器显著的齿轮撞击声，差速器的强烈振动声等，对汽车有严重影响，即将造成或已经造成机件的严重损坏。这类故障必须引起高度重视，应立即停车检查，决不可勉强行驶，否则，极易造成重大机械事故。

4. 注意创造良好的听诊条件，排除其他噪声的干扰。

在诊断汽车异响时，应注意创造良好的听诊条件，设法排除其他噪声的干扰，以免影响判断的准确性。最好能有意识地将声音放大或缩小，即使用旋具或其他金属杆件作听诊器具接触发响部位将响声放大，或采用单缸断火的方式将响声减小，以适应诊断需要。听诊现场应保持安静，尽量减少人为因素的干扰。