半独立悬挂是一种非独立悬挂，因为上下竖向拐臂被一跟粗壮的扭曲梁电焊焊接在一起。然而，从悬挂性能上看，它实现了高可靠性全托式独立悬挂的性能。半独立悬挂通过增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，从而保持车辆的平稳。

独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的，现代轿车大都是采用独立式悬挂系统。

半独立悬挂，又称扭力梁式半独立悬架，特性介于非独立悬架和独立悬架之间。在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆，可以使其具有横向稳定的功能，因此省略掉了专门的横向稳定杆。

但是，由于其结构特点，半独立悬架很难兼顾整车转向特性和操控、舒适性。至于其倾向哪边，取决于H梁的横梁刚度的具体设计。

半主动悬架通常是指悬架元件中弹簧刚度和减振器阻尼系数之一可以根据需要进行调节控制的悬架。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面。因此，半独立悬架和半主动悬架是两种不同的悬挂系统。

总之，半独立悬架是一种介于非独立悬架和独立悬架之间的悬挂系统，通过增加平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。

它适用于一些载货汽车，但由于其结构特点，难以兼顾整车转向特性和操控、舒适性。而半主动悬架则可以通过调节减振器的阻尼系数来实现对悬挂系统的控制，具有一定的优势。