‌宝马CAN总线系统是一种用于汽车内部通信的数据总线系统，它允许不同的汽车控制系统之间进行信息交换。这种系统由两条数据线组成，分别称为‌CANHigh和‌CANLow，通过这两条线，信息可以在汽车内部的各种控制单元之间双向传输。每个控制单元既可以作为信息的发送者，也可以作为信息的接收者，这种多主控单元的结构使得系统非常灵活和可扩展。‌

宝马车系中的CAN总线系统主要包括‌PT-CAN和‌K-CAN两种类型。PT-CAN（Powertrain CAN）主要用于传输速率较高的信息，如发动机控制、动态稳定控制等，其传输速率约为500kb/s。而K-CAN（车身CAN）则主要用于传输速率较低的信息，如车身控制、车门控制等，其传输速率约为100kb/s。这两种CAN总线通过中央网关模块进行信息的中继和转换，确保信息的正确传输。‌

在检修宝马CAN总线系统时，技术人员需要使用专业的诊断设备来检测CAN总线的通信状态。这包括检查总线的电压、电阻以及通信速率是否正常。如果检测到故障，技术人员可以通过查看具体的故障代码来确定故障位置，并进行相应的维修。此外，通过波形测量和分析，可以更准确地诊断和解决CAN总线系统中的故障。‌

总的来说，宝马CAN总线系统是一个高效的数据通信网络，它允许汽车内部的各个控制系统进行有效的信息交换。在检修过程中，专业的诊断设备和技能是必不可少的，以确保系统的正常运作和车辆的安全性能。