如果你只是踩刹车时方向盘抖动（车速越快越明显），99%原因是因为前轮的“刹车盘（rotor）”轻微变形，或者表面不平滑所致。每个前轮的碟刹都有一个刹车盘/碟。

当用过一段时间后（2-5万公里，看你的开车习惯而定），由于高热，或者刹车皮磨得不平均，刹车碟都会有轻微变得不平的现象。所以，当你刹车时，震动就会产生。建议你去修刹车的地方，他们会把刹车盘拆出来。如果刹车盘够厚的话（每个刹车盘都有安全的厚度），他们会帮你打磨回到平滑的状态。如果刹车盘已经老旧不能打磨（太薄），就要换一套新的刹车盘了。当然刹车皮也要一起换掉。还有，在刚开完车时，请不要用冷水直接喷射刹车盘。这样很容易让你的刹车盘提早变形。

如果刹车盘变形严重，就需要去4S店更换刹车盘了。不过，一般情况下，只要刹车盘轻微变形，打磨一下就可以恢复了。但如果你的车是新车，而且刹车盘表面不平滑，那么就需要更换刹车盘了。因为新车的刹车盘表面应该是平滑的，如果表面不平滑，说明制造过程存在问题，这样的刹车盘使用起来不仅容易抖动，而且会影响刹车效果。如果你发现自己的车在刹车时抖动，建议先去修理刹车的地方检查一下，如果需要更换刹车盘，就及时更换，以确保行车安全。

此外，刹车盘的磨损程度也是影响刹车效果的重要因素。刹车盘的磨损程度越大，刹车效果就会越差，甚至会出现刹车失灵的情况。因此，定期检查刹车盘的磨损程度也是非常重要的。一般来说，刹车盘的磨损程度可以通过视觉检查，如果刹车盘表面已经磨损得很厉害，就需要更换刹车盘了。如果只是表面有些微的磨损，可以考虑打磨一下，这样可以延长刹车盘的使用寿命。

总之，如果出现轻踩刹车时方向盘抖动的情况，一定要及时检查刹车盘，看看是否需要更换或者打磨。这样可以确保行车安全，避免出现刹车失灵等危险情况。另外，也要注意保养刹车系统，定期检查刹车盘的磨损程度，及时更换刹车皮，以保证刹车效果。如果不确定自己的刹车盘是否需要更换或者打磨，建议去专业的修理店咨询一下，他们会给你专业的建议。