小轿车在注册登记后的6年内需要每年进行一次安全技术检验，超过6年后则需要每年进行一次检验，同时还需要上检测线。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，小轿车的检验周期会根据车辆使用年限进行调整。如果小轿车超过15年，需要每6个月进行一次检验。值得注意的是，不同类型的车辆检验周期是不同的，营运载客汽车在5年内每年需要进行一次检验，超过5年则需要每6个月进行一次检验。而载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年需要进行一次检验，超过10年则需要每6个月进行一次检验。对于小型、微型非营运载客汽车，注册登记后的6年内每2年需要进行一次检验，超过6年后每年需要进行一次检验，超过15年则需要每6个月进行一次检验。摩托车在注册登记后的4年内每2年需要进行一次检验，超过4年后每年需要进行一次检验。拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。因此，车主们需要根据自己的车辆类型和使用年限来确定检验周期，以确保车辆的安全性和合法性。

在进行汽车检验时，车主需要将车辆送到指定的检测机构进行检测。检验项目包括车辆的外观、底盘、发动机、制动系统、灯光、排放等方面。检验合格后，车主可以领取检验合格标志，否则需要进行维修后再次检验。如果车主没有按时进行检验，将面临罚款和扣分的处罚。因此，车主们应该重视汽车检验工作，及时进行检验并确保车辆的安全性和合法性。