2021年2月25日，广州丰田广州本田皓影发布了2021款车系，皓影2021款和2020款的差别主要表现在部分车系的配置和增加了一个240TURBO CVT智享版，全系列14款车系的官方参考价区间为16.98-25.28万元。

皓影2021款的官方参考价系列车型包括：SPORT TURBO锐·T动240TURBO 5MT精锐版16.98万、240TURBO CVT精锐版17.98万、240TURBO CVT豪华型19.68万、240TURBO CVT智享版19.98万、240TURBO CVT高贵版20.68万、240TURBO CVT高贵版AWD23.28万、SPORT HYBRID锐·混合动力HYBRID锐·精锐版20.98万、HYBRID锐·豪华型22.98万、HYBRID锐·高贵版23.98万、BLACK EDITION幻夜系列车型240TURBO CVT幻夜版21.68万、240TURBO CVT幻夜版AWD23.58万、HYBRID锐·幻夜版25.28万。

外观方面，新款皓影依然保持目前的产品造型设计，幻夜版增加了格陵兰白车漆颜色选择，如今全系列可选择的色调包含了陵兰白、罗蔓紫、星曜红、极光蓝、星月白、奥夫特黑六种。

车内饰的产品造型设计也是没有变化，大面积皮质的中控台奢华感十分强。此次新车型主要是对部分车型的配置进行了升级，具体如下：

240TURBO CVT高贵版：升级15W手机无线快充功能；

HYBRID锐·高贵版：升级15W手机无线快充功能；

240TURBO CVT幻夜版：升级15W手机无线快充功能；

HYBRID锐·豪华型：座椅升级为真皮材料；

240TURBO CVT悦享版AWD：手机快速充电→15W手机无线快充；

HYBRID锐·幻夜版：手机快速充电→15W手机无线快充；

240TURBO CVT幻夜版AWD：手机快速充电→15W手机无线快充；

而新增的240TURBO CVT智享版配置汽车真皮座椅、牛皮方向盘、牛皮换档手柄等，主驾驶座座椅可实现8向电动调整，并包含4向电动调整腰托，副驾驶座座椅可实现4向电动调整，此外其还配置了Honda SENSING（安全性超感）无人驾驶辅助系统。

动力方面，新款皓影继续采用原先的1.5T汽油和2.0L混合动力两种动力，其中1.5T版最大输出142马力和243牛·米扭矩；2.0L油电混合最大综合输出159kW（215马力），发动机最大扭矩转速为175N·m，电动机最大扭矩转速为315N·m。