闯红灯的判定依据是通过电子摄像头拍下的三张照片，第一张是车辆越过停止线时的照片，第二张是车辆完全驶过停止线时的照片，第三张是车辆继续行驶的照片。如果拍到了这三张照片，就可以判定为车辆闯红灯。根据《道路交通安全法》规定，红灯表示禁止通行，车辆在红灯时驶过路口是违法行为。

为了避免闯红灯，需要注意以下几点：

首先，看箭头灯，然后再看圆形灯。如果遇到圆盘信号红灯时，可以右转；如果遇到箭头信号灯，右转箭头是红灯时，不能右转，否则会按照闯红灯处罚。其次，当红灯亮起时，车头不要越过停车线。如果前轮不小心越过了，后轮再过，电子摄像头会拍下照片，按照闯红灯处罚。最后，当车前轮刚过停止线时，信号灯变红，禁止通过路口，等绿灯后再通行。

在绿灯闪烁时，如果车辆已经越过了停止线，可以继续通行。但是，如果车速较快且离路口较远，应立即刹车停下，避免闯红灯。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，禁止车辆通行。但是，遇到以下情况，闯红灯不违法：

1. 避让特殊车辆，如救护车、消防车等，因避让特殊车辆而被监控探头拍下来违章，人工审核时不会将闯红灯的行为记录在案。如果被记录，可以去交警部门申请复议。

2. 在极端天气下，如能见度很低的情况下，拍摄违法证据的照片会存在模糊之类的问题，误闯红灯，交警不会给予处罚。

3. 在紧急情况下，如送急症患者去医院，可以闯红灯，但需要提供医院或被救助者提供的证明，到交管局民警处进行核实，确认无误后，可对违章记录进行消除。最好还是叫救护车，避免闯红灯引发交通事故。

4. 在路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。如果黄灯已经亮起，还继续抢行通过，那么这样被拍也算闯红灯。

总的来说，遵守交通信号灯的规定，注意避让特殊车辆和紧急情况，以及根据交警的手势驾驶，可以避免闯红灯。