港珠澳大桥允许通行的车辆包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆以及跨境私家车等。以下是各类车辆的详细通行规定:
1. 口岸穿梭巴士作为大桥粤港及港澳口岸之间的主要交通工具,提供频繁接驳服务。在繁忙时段,巴士每5分钟一班;非繁忙时段,每10至15分钟一班;深夜时段,每15至30分钟一班。口岸穿梭巴士不受配额限制。
2. 粤港、港澳跨境出租车每日往来接送次数不受限制,为粤港澳大湾区建设发挥重要作用。
3. 粤港跨境货车可免办手续通过港珠澳大桥(但不包括往来福田保税区的货车),进一步促进了粤港澳大湾区建设发挥重要作用。
4. 港澳跨境私家车方面,配额制度允许私家车在有效期内多次进出港澳市区。此外,符合资格的香港私家车车主可参与“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”,将私家车停泊在澳门口岸边检大楼东停车场(设有3000个预约泊车位),然后办理入境手续,转乘其他交通工具前往澳门市区。