行驶中挂S挡并不需要踩刹车。S挡的原理是通过延迟换挡时机，让发动机在高转速上保持较长时间，以保持动力充沛。一般来说，普通自动挡或CVT车型会在2000转左右进行换挡，而S挡则会将换挡时机延迟到更高的发动机转速区域。一些高端车型还会通过悬挂变硬、方向盘转向助力调重、油门变灵敏等方式来满足更加激进的驾驶风格。

在行驶中，不同档位的使用时机如下： 1. 1挡：适用于正常起步或爬陡坡时，车速一般在10公里每小时； 2. 2挡：适用于起步后加速的过渡，或者低速前进，车速一般在20公里每小时； 3. 3挡：适用于时速在20-40公里每小时时，经常在市区行驶时使用； 4. 4挡：适用于时速40-60公里每小时时使用； 5. 5挡：适用于时速60公里每小时以上时使用； 6. N挡：适用于空挡，停车怠速运行时使用； 7. R挡：适用于倒车档，车辆停稳后挂入此档位倒车。 正确切换档位的方法如下： 1. 起步加速升挡：一般情况下，当发动机转速达到2000rpm时，进行升挡操作； 2. 爬坡或超出急加速时需要降档：爬坡或超车急加速时，需要提升变速器的传动比，以提高发动机传输至车轮上的扭矩。降1挡还是降2挡，需要根据车辆具体情况进行判定； 3. 车辆减速，先降挡后加速再升挡：如果车辆行驶过程中遇到前车突然减速，车辆速度降低，发动机转速也降低，但车辆没有任何反映。此时，车主需要先降低档位，然后再加速。 通过以上操作，可以更好地应对不同的行驶情况，实现更加激进的驾驶风格。