电子转向系统主要由传感器和执行器两大部分组成,其中电动四轮转向系统前后轮转向器均为电动助力,两转向器之间无任何机械连接装置及液压管道等部件,直接对前后轮的转向进行控制。这使得电子转向系统具有前后轮转向角关系控制精确、控制自由度高、机构简单等优点。
四轮转向主要有两种方式:同向位转向和逆向位转向。同向位转向是指后轮转向与前轮转向方向相同,而逆向位转向则是指后轮转向与前轮转向方向相反。这两种方式的目的是为了提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性,改善在低速下的操纵轻便性,以及减小在停车场时的转弯半径。
总的来说,电子转向系统的组成包括传感器和执行器两部分。传感器用于感知车辆的转向角度和速度等信息,而执行器则负责控制前后轮的转向。这种设计不仅提高了汽车的操纵稳定性,还减少了机械连接装置和液压管道等部件,使电子转向系统更加简单和高效。