根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位的标准尺寸主要取决于车型大小。

对于小型车，通常的停车位尺寸在2.5至2.7米宽和5至6米长之间。为了确保车辆的安全和便利，单车道回转车道的宽度应不小于3.5米，而双车道则不小于5米。同时，回车路段应足够宽敞，以满足一辆车一次性回转的需要。对于更大型的车辆，停车位的长度通常会设置在6米以上。

在具体规定中，长度不超过6米且宽度不超过1.8米的车辆，规范的车与车之间间距不应小于0.5米，车与墙或车位端之间的距离也不应小于0.5米。对于长度在6米至8米之间，宽度在1.8米至2.2米之间的车辆，车与车之间的间距则不应小于0.7米。此外，小型汽车的停车位通常长度至少为5米，宽度在2.2米至2.5米之间，而大车的停车位长度可能在7米至10米之间，宽度一般为4米，具体尺寸还需根据车型来确定。

除了尺寸规定外，停车位的设置还需考虑道路宽度和交通状况。例如，在双向道路上，当路面实际宽度大于12米时，两侧均可设置停车位；宽度在8米至12米之间时，可单侧设置；而小于8米的道路则不宜设置停车位。对于单行道路，类似的规则也适用。

此外，规范还强调了残疾人专用停车泊位的重要性，规定其数量应占停车泊位总数的至少2%。同时，停车位标线的颜色也有明确规定，白色代表收费停车位，蓝色表示免费停车位，而黄色则代表专属停车位。

在设置停车位时，还需注意避免影响行人、车辆的通行以及非机动车的正常使用。因此，人行道、交叉路口、铁路道口等特定地点附近不应设置停车位。这些规定旨在确保停车位的合理设置和使用，从而维护道路交通的安全与顺畅。