当车辆胎压报警时，我们应该采取以下措施：

1.立即降低车速并避免快打方向盘和急刹车；2.关闭发动机隔2分钟后再次启动车辆，车辆运行稳定后查看仪表盘上显示的胎压值；3.对胎压进行充气或者放气的过程中观察车辆仪表盘的胎压灯显示情况，胎压灯灭提醒停止充气，充多要放掉多余的气；4.调整后胎压灯还是没有熄灭，可以在汽车中控仪表台按set键进行手动胎压复位。

胎压报警的原因可能有以下几种：1.轮胎被扎；2.胎压过高；3.低胎压行车时间过长；4.轮胎的胎压传感器故障；5.久未加气的胎压变低。如果胎压报警灯一直亮着，说明胎压值还未复位，此时需要进行手动复位，具体操作为在汽车中控仪表台按set键进行复位。此外，为了避免胎压报警，我们可以定期检查轮胎气压，保持正常的胎压，避免轮胎被扎，避免长时间低胎压行驶，以及注意轮胎的胎压传感器是否正常工作。如果发现轮胎有异常，及时进行修理或更换，可以提高行驶安全性和车辆的使用寿命。

胎压报警是车辆行驶中的一种常见问题，如果不及时处理，可能会影响车辆的安全性能。因此，我们需要了解胎压报警的原因和处理方法，以确保车辆的正常使用。同时，我们也应该注意定期检查轮胎气压，保持正常的胎压，避免轮胎被扎，避免长时间低胎压行驶，以及注意轮胎的胎压传感器是否正常工作。如果发现轮胎有异常，及时进行修理或更换，可以提高行驶安全性和车辆的使用寿命。