凯美瑞2021款2.5g的综合油耗为4.1-6.0L/100km。

凯美瑞2021款2.5g目前在售车型共有7款，其中豪华版、锋尚版、旗舰版的综合油耗为6L/100km。双擎锋尚版、双擎豪华版、双擎旗舰版、双擎领先版的综合油耗为4.1L/100km。

需要注意的是，以上数据是根据NEDC测试规程下所测得的综合工况燃油消耗数据，实际油耗可能高于这个值，为4.9-8.4L/100km。

汽车油耗的高低与五大因素直接相关，分别是驾驶习惯、汽车本身、道路状态、自然风和环境温度。

驾驶习惯对油耗的影响是显著的，例如急加油、常超车、遇红灯不提前松油门等行为会使油耗增高。

汽车本身的排量和自重也会影响油耗，排量大的车比排量小的车油耗大，而自重大的车油耗会更高。

道路状态也是影响油耗的因素之一，例如土路、泥泞路、松软路面、山路等，这些路面行驶时阻力大，耗油会增加。

自然风也是影响油耗的因素，迎风行驶和大风天行驶会使汽车阻力增大，油耗增加。

环境温度低时，发动机缸体温度低，冷起动时喷入的汽油不易雾化，需要喷入更多的汽油才能燃烧，油耗增大。同时，气温低时，发动机电脑会控制用更高转速来热车，这也会增大油耗。

综上所述，凯美瑞2021款2.5g的油耗取决于多个因素，包括驾驶习惯、汽车本身、道路状态、自然风和环境温度。在实际使用中，油耗可能会高于NEDC综合油耗的数据，具体油耗还需根据实际情况而定。