防侧滑故障灯的清除步骤是重新启动发动机，短按车辆上的ESPOFF按键。防侧滑故障灯亮起的原因有多种，可能是手误按到ESP的关闭按键，传感器接线头松脱或发生故障，线路短路或相关保险丝熔断，软件问题导致信号传输不良，或者ABS泵体故障。防侧滑系统，也叫车身稳定系统，是在防抱死控制系统的基础上开发出的底盘制动技术。它主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成，能够实现车辆自动安全控制，有效地改善汽车在制动、驱动和转向等动态工况下的行驶稳定性和安全性。

当防侧滑故障灯亮起时，我们需要了解其具体原因。如果是因为手误按到ESP的关闭按键，只需重新启动发动机，短按车辆上的ESPOFF按键即可清除故障灯。如果是因为传感器接线头松脱或发生故障，需要检查传感器接线头是否松脱或损坏，并进行修复。如果是因为线路短路或相关保险丝熔断，需要检查线路和保险丝是否正常，如有问题需要修复或更换。如果是因为软件问题导致信号传输不良，需要进行软件诊断和修复。如果是因为ABS泵体故障，需要进行专业维修或更换ABS泵体。

防侧滑系统的作用是实现车辆自动安全控制，能够在制动、驱动和转向等动态工况下有效地改善汽车的行驶稳定性和安全性。它主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。在日常使用中，我们需要定期检查和维护防侧滑系统，确保其正常工作，避免因故障灯亮起而影响行车安全。