奥迪的Quattro四驱系统被分为两种形式,一种是适时四驱,另一种是全时四驱。适时四驱系统可以看作是机械式Quattro系统的简化版,后差速器采用的是多片式差速器,因此有人将其称为“假四驱”。
适时四驱和全时四驱在工作模式和差速器上存在较大区别。适时四驱主要在车辆检测到车轮空转时,通过刹车和ABS等手段对空转车轮进行制动,使动力传递到另一侧车轮,从而实现车辆脱困。而全时四驱则一直保持四轮驱动状态,对车辆稳定性提升有很大帮助。
适时四驱采用的是多片式差速器,而全时四驱则采用纯机械的托森差速锁。在性能和可靠性上,托森差速锁更胜一筹。