在自动挡车型中，S档和D档是两种不同的挡位。S档是汽车的运动模式，而D档则是自动挡车型中最常见的挡位之一，实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。

首先，让我们来看看D档。D档是自动挡车型中最常见的挡位之一，属于前进挡的一种，覆盖了该车自动变速箱内所有数量的前进挡。当换挡操纵手柄置于D挡时，液压系统控制装置会根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路。随着输出轴转速和发动机转速的变化在前进挡中自动升降到适合挡位，实现自动变速功能。

接下来，我们来看看S档。S档是汽车的运动模式，使用S档时，由于转速提高，发动机喷油量发生变化，力度加大。同时，悬架相对于平时变得更加硬朗，这样过弯时侧倾会减小。S档运动模式下，变速箱可以自由换档，但换档时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。

总的来说，D档和S档在主体、特点和原理上都有所不同。D档是自动挡车型中最常见的挡位之一，而S档则是汽车的运动模式。使用S档时，可以获得更大的扭力输出和加速度，但需要注意的是，过度使用S档可能会对发动机和变速箱造成损伤。因此，在正常行驶时，我们建议使用D档，而在需要更高性能的情况下，可以切换到S档。不过，需要注意的是，不同车型的S档可能略有不同，因此在使用前最好查看车辆说明书或者咨询专业人士。