停车位的尺寸大小通常根据车型和停车方式来确定。一般来说，小型汽车的停车位标准尺寸采用2.5~2.7×5~6米的尺寸，而单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米。对于不同长度的汽车，停车间距也有所不同，例如长度小于等于6米且宽度小于等于1.8米的车，规范车与车之间间距不小于0.5米；车与墙、车位端之间间距也不小于0.5米。长度大于6米且小于等于8米，宽度大于1.8米且小于等于2.2米的车，车与车之间间距则不小于0.7米。

此外，小型汽车的室内停车位尺寸也有所规定。按照《汽车库建筑设计规范》，小型汽车室内停车库的具体车位尺寸宜为5.3米（长）x2.4米（宽），同时停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5米。为了满足车辆的自由通行，地下车库的车行道面积也规划得比较大，占据整个停车位建筑面积的50%甚至更多。

停车位的排列方式可以分为平行式、倾斜式和垂直式三种，其中大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。不同排列方式的车位尺寸也有所不同，例如平衡式车位长度标准为6米，宽度为2.5米；倾斜式车位斜长度达到6米，宽为2.8米；垂直式车位长大于等于5米，宽度通常为2.5米。

在设置路内停车泊位时，需要遵守《城市道路路内停车泊位设置规范》的规定。例如，双向道路路面实际宽度大于12米时，可在两侧设置泊位；实际宽度位于12米与8米之间时，可单侧设置；小于8米时，则不可设置。同时，路内停车泊位还应考虑设置残疾人专用停车泊位，其数量应不少于停车泊位总数的2%。

最后，需要注意的是，在设置停车位时应避免影响非机动车的正常通行，不应侵占非机动车通行空间；道路交叉、建筑物出入口及公交站台附近也不应设置停车位。同时，为了保障道路交通安全与运行，撤除或取消停车泊位后应及时清除相关标志、标线及其他停车管理设施。