对于轿车年审的时间规定，车龄达到6年以上的车辆，每年都需要去车管所进行一次验车。而对于车龄达到15年以上的车辆，每半年需要进行一次年审。需要注意的是，小车和蓝牌面包车在新车上牌后的前六年，每两年需要进行一次年审；六年后则是每年需要进行一次年审；十年后则是一年一次，而十五年后则是一年两次。对于货车上牌后，每年也需要进行一次年审，十年后则是一年两次。如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对车主进行罚款或扣车的处罚，并且在保险合同中，未及时年检的车辆被视为不合格车辆，一旦出现车险事故，保险公司将不会进行理赔。

根据相关规定，车辆年审的时间和频率会根据车辆的车龄和类型进行划分。小车和蓝牌面包车在新车上牌后的前六年，每两年需要进行一次年审；六年后，则是每年一次；十年后是一年一次，十五年后是一年两次。而货车上牌后，每年都需要进行一次年审，十年后则是一年两次。如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对车主进行罚款或扣车的处罚。同时，在保险合同中，未及时年检的车辆被视为不合格车辆，一旦出现车险事故，保险公司将不会进行理赔。

因此，车辆年审对于车主来说非常重要，不仅能够保证车辆的安全性和合法性，还能够避免不必要的罚款和保险事故。建议车主在规定时间内进行年审，以确保车辆的正常使用。