以下是检查刹车片磨损程度的具体方法：

1. 看厚度：一般新的刹车片厚度在1.5厘米左右，如果磨损到3分之一，厚度小于5毫米时，建议及时更换。您可以使用卡尺来测量刹车片的厚度，如果低于规定的最小厚度，就需要更换刹车片了。

2. 听声音：如果刹车时发出金属摩擦声，这可能是刹车片磨损至最低厚度，刹车片两侧的极限标识触碰摩擦到刹车盘发出异响，需要及时更换。这种声音会随着刹车片的磨损程度逐渐变得更加明显，如果听到这种声音，就需要检查刹车片是否磨损严重。

3. 看提示：一些车型会有刹车磨损提示，如果刹车片磨损过多，会使传感线触碰到刹车盘，导致电阻变化，从而产生电流，检测到信号，仪表盘上会有刹车片报警灯提示。如果您的车辆配备了这种功能，当刹车片磨损到一定程度时，您会在仪表盘上看到刹车片报警灯亮起，提醒您及时更换刹车片。

4. 凭感觉：如果感觉刹车踏板踩踏感轻，或感觉刹车吃力、刹不住车时，表明刹车片磨损严重，厚度不够，也需要及时更换。这种感觉可能是因为刹车片磨损导致刹车效果变差，影响行车安全，所以一定要及时检查和更换刹车片。

总之，为了保证行车安全，我们需要定期检查刹车片的磨损程度，如果发现以上任何一种情况，建议及时更换刹车片。刹车片的磨损程度不仅会影响刹车效果，还会对刹车系统造成损坏，甚至导致刹车失灵，因此一定要重视刹车片的检查和更换。