对于已满六年的车辆,进行年审时是需要上线进行年检的。根据汽车年检的具体规定,我们可以了解到不同类型车辆的检验周期。对于营运载客汽车,五年内每年检验一次,超过五年则每六个月检验一次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在十年内每年检验一次,超过十年则每六个月检验一次。对于小型、微型非营运载客汽车,六年内每两年检验一次,超过六年则每年检验一次,超过十五年则每六个月检验一次。值得注意的是,六年免检政策仅适用于6座及6座以下家用车,并且在这段时间内车辆未发生重大交通事故。如果发生事故,则必须进行上线检查。对于7座及以上车辆,则不享受六年免检政策,前六年仍需每两年检查一次。