黄底黑字30km标志的意思是建议速度，是交通部门建议司机在此路段的通过时速。以下是道路交通标志的相关介绍：警告标志起警告作用，是警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。禁令标志起到禁止某种行为的作用。除个别标志外，颜色为白底，红圈，红杠，黑图案，图案压杠；形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。指示标志起指示作用。指示车辆、行人行进的标志。颜色为蓝底、白图案；形状分为圆形、长方形和正方形。指路标志起指路作用。传递道路方向、地点、距离信息的标志。颜色除里程碑、百米桩外，一般为蓝底、白图案；高速公路一般为绿底、白图案；形状除地点识别标志、里程碑、分合流标志外，一般为长方形和正方形。设置在需要传递道路方向、地点、距离信息的路段或交叉口附近。旅游区标志提供旅游景点方向、距离的标志。颜色为棕色底、白色字符图案；形状为长方形和正方形。道路施工安全标志通告道路施工区通行的标志。用以提醒车辆驾驶人和行人注意。

除了主标志外，还有辅助标志。在主标志无法完整表达或指示其内容时，为维护行车安全与交通畅通而设置的标志，为白底、黑字、黑边框，形状为长方形，附设在主标志下，起辅助说明作用。

总的来说，道路交通标志是用来指示车辆、行人行进方向、地点、距离信息以及警告危险地点的标志。这些标志有不同的颜色和形状，例如警告标志为黄底、黑边、黑图案，禁令标志为白底、红圈、红杠、黑图案，指路标志为蓝底、白图案等等。在需要传递道路方向、地点、距离信息的路段或交叉口附近会设置旅游区标志，提供旅游景点方向、距离的标志。在道路施工区通行时，会设置道路施工安全标志，用以提醒车辆驾驶人和行人注意。此外，还有辅助标志，用来辅助说明主标志的内容。总之，这些标志的作用是确保交通安全，引导车辆和行人正确行进。