转子发动机,或称米勒循环发动机、汪克尔转子发动机,是由德国人菲加士·汪克尔所创。他在前人研究的基础上,攻克了若干技术难题,最终成功研制出首台转子发动机。
关于转子发动机的工作原理,它采用独特的三角转子旋转方式来控制压缩和排放过程。这与传统的活塞往复式发动机的直线运动方式形成鲜明对比。转子发动机内部的缸体被分为三个工作室,随着转子的旋转,这些工作室也相应运动,依次完成进气、压缩、作功和排气四个冲程。
转子发动机的运动特性表现在三角转子的中心围绕输出轴中心进行公转的同时,转子本身还在自转。当三角转子转动时,其内齿圈与固定在缸体上的齿轮啮合,齿数比为3:2。这种运动关系导致三角转子顶点的运动轨迹呈现“8”字形。三角转子将汽缸分为三个独立的空间,每个空间依次进行进气、压缩、作功和排气过程。转子自转一周,发动机完成三次点火作功,输出轴的转速因此是转子自转速度的三倍,这与往复式发动机的活塞与曲轴1:1的运动关系截然不同。