起亚K4的轮胎尺寸有两种，分别是205/60R16和215/50R17。其中，205/60R16的含义是，第一个数字205代表轮胎宽度是205毫米，60表示轮胎断面的扁平比是60%，即断面高度是宽度的60%，16代表轮辋直径是16英寸，中间字母“R”表示子午胎。而215/50R17的含义是，第一个数字215代表轮胎宽度是215毫米，50表示轮胎断面的扁平比是50%，即断面高度是宽度的50%，17代表轮辋直径是17英寸，中间字母“R”同样表示子午胎。

起亚K4这款车的轮胎品牌采用的是韩泰H426，该轮胎注重静音和舒适性。同时，备胎为非全尺寸。

如果想自主更换轮胎，可以按照以下流程操作：

首先，取出备胎和千斤顶，把千斤顶放置在要更换的轮胎的车架下，确保千斤顶触及车架的金属部分。然后，升起千斤顶直到其支撑着汽车，千斤顶应位于车辆之下，检查并确保千斤顶与地面呈直角。接着，卸下毂盖，以逆时针方向松开螺母，切勿把螺母完全松开，只要足以消除阻力即可。当第一次松开螺母时，把轮胎保持在地上能确保转动的是螺母而非轮胎。最后，以逆时针方向转动螺母直到松脱，对所有轮爪螺母重复此步骤，完全拆下螺母。然后，把新轮胎放在轮毂上，小心地把轮胎轮辋和车轮螺栓对齐，装上轮爪螺母，用手拧紧螺母，直到所有螺母均隐匿，此时轮胎就更换完成了。

除了型号，轮胎上还标有以下常用数据：

胎体帘线材料：以汉语拼音表示，如M-棉帘布，R-人造丝帘布，N-尼龙帘布，G-钢丝帘布，ZG-钢丝子午线帘布轮胎。速度等级：表明轮胎在规定条件下承载规定负荷的最高速度。字母A至Z代表轮胎从4.8km/h到300km/h的认证速度等级。常用的速度等级有：Q：160km/h；H：210km/h；V：240km/h；W：270km/h；Y：300km/h；轮辋规格：表示与轮胎相配用的轮辋规格，便于实际使用，如“标准轮辋5.00F”。