直线行驶是驾驶过程中的一项基本技能，但在实际操作中，有些驾驶者可能会出现不合格的情况。那么，怎样判定直线行驶是否合格呢？以下是关键的评判标准：

首先，方向控制是直线行驶的核心。如果驾驶者无法稳定控制方向，导致车辆不能保持直线运行，那么就会被判定为不合格。这要求驾驶者具备良好的方向感和操控能力。

其次，对前车的反应也是评判标准之一。在行驶过程中，如果前车突然制动，驾驶者必须及时采取减速措施，以避免追尾事故。如果未能做到这一点，同样会被判定为不合格。

此外，观察后方交通情况也是非常重要的。驾驶者需要适时通过内外后视镜观察后方交通情况，以确保行车安全。如果未能做到这一点，将会被扣除一定的分数。

同时，对路面障碍物的发现和应对也是评判标准之一。驾驶者需要及时发现路面障碍物，并采取减速措施，以避免可能的危险。如果未能做到这一点，同样会被扣除一定的分数。

在进行直线行驶时，驾驶者还需要根据道路情况合理控制车速，正确使用挡位，保持直线行驶，跟车距离适当。同时，行驶过程中需要适时观察内、外后视镜，视线不得离开行驶方向超过2s。这些都是确保直线行驶安全、顺畅的关键要素。

为了提高直线行驶的质量，驾驶者可以掌握一些小技巧。例如，将目光放远可以增强方向感，同时可以提前观察前方的路况。此外，微调方向盘也是非常重要的，驾驶者不应该紧紧地握着方向盘，而应该将整个身体放松，双肩放松，双手轻握方向盘。这样可以减轻紧张感，提高操控的灵活性。