根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，4年非营运汽车不需要年检，而营运汽车则需要年检。在进行车辆年检时，需要携带行驶证、有效的交强保险单以及车主的身份证，并且需要提前清理车辆的所有违章记录。对于非营运汽车，6年内不需要上线检测，只需每两年申请检验标志。超过6年不满10年的车辆，每两年需要进行一次检验，即私家车10年内需要上线检测2次，分别是第6年和第8年。私家车10-15年的车辆每年需要检验一次，15年以上的车辆每半年检验一次。营运载客汽车5年内每年需要检验一次，超过5年的每6个月检验一次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年内每年检验一次，超过10年的每6个月检验一次。摩托车4年内每2年检验一次，超过4年的每年检验一次。

车辆年检主要包括外观检测、尾气检测、上线检测和违章检查。外观检测主要检测车辆灯光、车身外观、悬架、天窗和轮胎，确保车辆灯光正常、没有灯不亮的情况、车身没有改色、车辆悬架没有改过。尾气检测是检测车辆在高速运转中的尾气是否达到国标标准。上线检测则是针对车辆的刹车系统、大灯、喇叭和底盘进行检测。在进行年检前，需要先把该车的违章记录处理掉，否则无法通过年检。

汽车年检可以提前90天，但不可逾期。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，逾期的后果包括：未按时参加年检的车辆不得上路；未按时年检上路车辆将被记3分、罚款200元；未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；未按时参加年检上路属于非法驾驶，可做扣车处理。因此，车主们一定要按时参加年检，以确保车辆安全上路。