停车位的尺寸是根据车型大小来确定的，一般分为小型车位和大车车位。根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，小型车位的尺寸为2.5~2.7×5~6米，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米，回车路段应满足一辆车一次性回转的需要，为安全起见或可停中大型车辆，多设置为6米以上。具体如下：

（长≤6m，宽≤1.8m）的车：规范车与车之间间距为不小于0.5米，车与墙、车位端之间间距不小于0.5米。

（6m<长≤8m，1.8m<宽≤2.2m）的车：车与车之间间距不小于0.7米。

小车停车位：长度大于等于5米，宽度2.2-2.5米。

大车停车位：长度7-10米，宽度4米，具体视车型而定。

按照《汽车库建筑设计规范》，小型汽车室内停车库的具体车位尺寸如下：

小型汽车的外廓设计尺寸为4.8m(长)x1.8m(宽)x2.0m(高)。采用垂直式停车方式的小型汽车停车位最小尺寸宜为5.3m(长)x2.4m(宽)，停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5m。小型汽车与左右两侧墙面的最小距离应为0.6m，与前后墙面的最小距离应为0.5m。

停车位排列方式可以分为三种：平行式、倾斜式（倾角30°、45°、60°）和垂直式，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。具体如下：

平衡式车位：长度标准为6米，宽度为2.5米。

倾斜式车位：斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。

垂直式车位：长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第33条第二款，政府有关部门可以在城市道路范围内施划停车泊位。第34条，学校、幼儿园、医院、养老院门前的道路没有行人过街设施的，应当施划人行横道线，设置提示标志。城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道。盲道的设置应当符合国家标准。

第56条规定：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

第63条规定：在设有禁停标志、禁停标线的路段，不得停车。

此外，还规定了路内停车泊位不应设置地锁，防止被私人占用；禁止路内停车道路的一侧可设置隔离护栏、隔离桩和隔离墩等设施；停车泊位撤除或取消后，应及时清除路内停车标志、标线及其他停车管理设施，以防止车辆继续停放，影响道路交通安全与运行。另外，路外公共停车场周围200m~300m内不宜设置路内停车泊位。

路内停车泊位设置的定量化规定：

双向道路，车行道路路面实际宽度大于12米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于12米与8米之间，可单侧设置；小于8米，不可设置。单行道路，车行道路路面实际宽度大于9米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于9米与6米之间，可单侧设置；小于6米，不可设置。在残疾人专用停车泊位设置方面，《城市道路路内停车泊位设置规范》规定，路内停车泊位应考虑设置残疾人专用停车泊位，其数量应不少于停车泊位总数的2%，停车泊位在20个以上时，宜设置不少于1个残疾人专用停车泊位。

停车位标线颜色：

白色：收费停车位；

蓝色：免费停车位；

黄色：专属停车位；

限时停车泊位：虚线边框