摩托车可以行驶在主车道上,因为它属于机动车,走机动车道。在道路上,一般摩托车会在最右侧的机动车道上行驶,这样可以提高安全性,并且可以避免交通拥堵。根据道路交通安全法的规定,在道路同方向划有两条以上机动车道的情况下,左侧为快速车道,右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶,而未达到快速车道规定的行驶速度的机动车应当在慢速车道行驶。如果道路上有交通标志标明行驶速度,摩托车应当按照标志所示的速度行驶。慢速车道内的机动车在超越前车时,可以借用快速车道行驶。需要注意的是,在道路同方向划有两条以上机动车道的情况下,变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。