根据我国车辆年检的相关规定,对于家庭用的小型非营运客车,新车在购买后的6年内是免予上线检测的,车主只需每2年前往车管所领取一次年检合格标志。而在车辆使用6年至15年期间,则需要每年进行一次上线检测。如果车辆使用超过了15年,那么检测频率将提高至每半年一次。此外,不同类型的车辆,其年检规定也有所不同。例如,营运载客汽车5年内每年检验一次,超过5年则每6个月检验一次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年内每年检验一次,超过10年则每6个月检验一次;摩托车4年内每2年检验一次,超过4年则每年检验一次;而拖拉机和其他机动车则每年检验一次。因此,车主们需要根据自己车辆的类型和使用年限,及时了解并遵守相关的年检规定,以确保车辆的安全和合法上路。