直线行驶30cm是偏离。以下是关于直线行驶的注意事项： 1. 起步平稳：直线行驶要考生做到起步平稳，驾驶操作顺序基本不乱。 2. 方向盘：能正确把握方向盘（以左手为主操作方向盘），并能应用方向盘自由行程修正行驶方向。 3. 变速换档：能掌握变速换档的时机和方法，善于在各种不同的车速下进行高低档互换（进行逐级加档、逐级减档或越级减档）。 4. 制动器：及时有效地运用制动器（预见性制动减速）。

在直线行驶时，需要注意以下几点： 1. 起步平稳：考生需要做到起步平稳，驾驶操作顺序基本不乱。 2. 方向盘：考生需要正确把握方向盘（以左手为主操作方向盘），并能应用方向盘自由行程修正行驶方向。 3. 变速换档：考生需要掌握变速换档的时机和方法，善于在各种不同的车速下进行高低档互换（进行逐级加档、逐级减档或越级减档）。 4. 制动器：考生需要及时有效地运用制动器（预见性制动减速）。

在直线行驶过程中，如果出现偏离30cm的情况，可能是由于以下原因导致： 1. 起步不平稳：起步时操作顺序混乱，导致车辆偏离直线行驶方向。 2. 方向盘操作不当：方向盘的自由行程未被正确应用，导致车辆偏离直线行驶方向。 3. 变速换档不当：变速换档的时机和方法未掌握好，导致车辆偏离直线行驶方向。 4. 制动器使用不当：制动器的使用不及时或不准确，导致车辆偏离直线行驶方向。

因此，在进行直线行驶时，考生需要特别注意以上几个方面，以确保车辆能够保持在直线行驶的正确方向上。只有这样，才能顺利通过科目二的考试。