什么情况下会踩出ABS？在汽车制动过程中，ABS在大力刹车时会启动，在一些湿滑路面刹车时也会启动。在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元，ABS电子控制单元根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。那么，ABS系统有哪些优点呢？首先，它可以缩短制动距离。在紧急制动时，车辆未配置ABS时，车轮容易抱死，纵向附着系数大大减小，附着力减小，制动距离增大；而车辆配置ABS时，可以将S控制在20%左右，从而获得最大的附着系数和最大的纵向制动力，即制动距离最短。其次，ABS系统可以提高制动时汽车的方向稳定性和转向能力。未配置ABS的车辆制动时，汽车前轮先抱死，驾驶员则不能控制汽车的行驶方向，非常危险，尤其是转弯时进行制动，车辆容易驶入路外；若汽车后轮先抱死，则横向附着系数降至零，路面抵抗汽车后部侧滑的能力几乎完全丧失，因而会出现汽车后部侧滑、甩尾，甚至出现汽车调头等危险情况。而配置ABS的车辆制动时，S被控制在20%左右，车轮不会抱死，横向附着系数较大，前轮可以转动，控制汽车的方向，后轮也不会侧滑。此外，ABS系统还可以减缓和改善轮胎磨损。车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，胎面磨耗也不均匀。汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费已超过一套ABS的造价。因此，装用ABS具有一定的经济效益。最后，ABS系统使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。