驾驶证满6年需要进行体检,其中主要项目包括外科、内科和眼科。在进行外科检查时,需要注意身高、体重等指标,并对四肢、躯干的运动功能以及生理缺陷进行检查。内科检查主要包括心血管系统检查,包括血压检查和心脏听诊等,同时还需要检查神经系统功能。眼科检查则是针对裸眼视力或矫正视力以及是否有色盲、色弱等问题。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》,如果机动车驾驶人的身体条件发生变化,不符合所持机动车驾驶证准驾车型的条件,但符合准予驾驶的其他准驾车型条件,应当在三十日内到机动车驾驶证核发地车辆管理所申请降低准驾车型。如果身体条件发生变化,不适合驾驶机动车,也应当在三十日内到机动车驾驶证核发地车辆管理所申请注销。在申请时需要填写申请表,并提交身份证明、机动车驾驶证以及县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。所以,当驾驶证满6年时,需要进行上述体检项目,以确保符合驾驶条件。