如果摩托车10年未年检被发现，将会被认定为报废车辆并吊销驾驶证，并处以罚款。对于摩托车的年检，我们需要了解以下几点：新车前6年每两年进行一次年检，之后每年进行一次，年检日期为机动车注册月份，如果时间不方便，可以提前3个月进行年检，但提前验车不会影响下次验车时间。对于两轮摩托车，其寿命为10年，可以延长3年，但在延长的3年内，需要每六个月进行一次检查。

摩托车的年检时间分两种情况。对于新车，前6年每两年进行一次年检，之后每年进行一次。年检日期为机动车注册的月份，如果时间不太方便，可以提前3个月进行年检，但提前验车不会影响下次年检时间。而对于已经使用了6年以上的摩托车，每年需要进行一次年检。需要注意的是，年检日期必须在机动车注册月份内进行。

两轮摩托车的寿命为10年，到期后可以延长3年。但是，在延长的3年内，需要每六个月进行一次检查。这意味着，即使摩托车已经超过了10年，只要符合延长报废的条件，仍然可以继续使用。但是，必须保证每六个月进行一次检查，以确保摩托车的安全性和合法性。

总之，对于摩托车的年检，我们应该按照规定的时间进行，并且在使用过程中注意每六个月进行一次检查，以保证摩托车的安全和合法性。如果摩托车未按照规定进行年检，将会被认定为报废车辆并处以罚款。因此，我们应该重视摩托车的年检工作，避免因为疏忽而造成不必要的麻烦。