摩托车在非机动车道行驶并不算违章，但是需要注意相关规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车应该在机动车道内行驶，只有在特殊情况下，比如需要借道行驶时，才能在非机动车道上行驶。在借道完成后，摩托车应该迅速返回规定的车道内行驶。如果摩托车在非机动车道上行驶，将会被认定为违章行为。因此，摩托车在非机动车道行驶时需要谨慎行驶，遵守交通规则，确保行车安全。下面对摩托车在非机动车道行驶的相关规定进行详细解释：

非机动车道是专供非机动车行驶的道路，它位于公路、城市道路上的车行道自右侧人行道牙(线)至第一条车辆分道线(或隔离带、墩)之间，或者在人行道上划出的车道。机动车道则是专供机动车行驶的车道，位于公路、城市道路的车行道自右侧第一条车辆分道线至中心线(无中心线的，以几何中心线为准)之间。摩托车是机动车的一种，因此，只有在特殊情况下需要借道行驶时，才能在非机动车道上行驶。如果摩托车在非机动车道上行驶，将会被认定为违章行为。如果摩托车在非机动车道上行驶，需要注意交通安全，避免发生交通事故。

总之，摩托车在非机动车道行驶不算违章，但是在非机动车道上行驶时需要注意交通安全，遵守相关规定，确保行车安全。在特殊情况下需要借道行驶时，摩托车可以在非机动车道上行驶，但是需要在借道完成后迅速返回规定的车道内行驶，避免违章行为。摩托车驾驶员应该严格遵守交通规则，确保行车安全，避免交通事故的发生。