民用车的起步临界点是指离合器半联动状态。离合器半联动是指驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。这种技术是最大效率地利用驾驶技术减少离合器产生的摩擦，使发动机与驱动轮之间处于一种软连接状态，从而达到动力与速度以及对于车辆的保护完美结合的一种驾驶技术。

离合器半联动状态是驾驶技术中非常重要的一种状态。在起步时，驾驶员需要通过踩离合器踏板来控制离合器压板压力的大小，以实现离合器的半联动状态。这种状态下，离合器会处于不稳定联接的工作状态，即主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。通过控制离合器半联动状态，驾驶员可以最大限度地减少离合器产生的摩擦，从而提高驾驶效率，保护车辆，同时也能更好地控制车速。

离合器半联动状态的掌握对于驾驶员来说非常重要。在起步时，如果离合器没有完全释放，车辆就无法正常启动。因此，驾驶员需要通过控制离合器踏板来实现离合器的半联动状态。这种状态下，离合器会处于不稳定联接的工作状态，需要驾驶员通过经验和技巧来控制压板压力的大小，以实现最佳的起步效果。

掌握离合器半联动状态需要一定的技巧和经验。对于初学者来说，需要多次练习和实践，才能熟练地掌握这种技术。通过不断地练习和实践，驾驶员可以更好地控制离合器半联动状态，提高驾驶效率，同时也能更好地保护车辆，避免离合器磨损和损坏。