2万元的摩托车需要缴纳2000元的车辆购置税。
根据《中华人民共和国车辆购置税法》第四条规定,车辆购置税的税率为百分之十。在第六条规定中,应税车辆的计税价格按照以下规定确定:纳税人购买自用应税车辆的计税价格为其实际支付给销售者的全部价款,不包括增值税税款;纳税人进口自用应税车辆的计税价格为关税完税价格加上增值税和消费税。如果需要了解更多细节,可以参考以下拓展内容:纳税人自产自用应税车辆的计税价格按照纳税人生产的同类应税车辆的销售价格确定,不包括增值税税款;纳税人以受赠、获奖或者其他方式取得自用应税车辆的计税价格按照购置应税车辆时相关凭证载明的价格确定,同样不包括增值税税款。